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      液压挖掘机的操作系统介绍
      ( 2016/8/23 )
      液压挖掘机的操作系统介绍http://www.cjdd.tw
      液压挖掘机的作业操纵系统是用来完成挖掘作业中各种动作的操纵,它是挖掘机的主要操纵系统。

      液压挖掘机挖掘作业过程中主要有铲斗转动、斗杆收放、动臂升降和转台回转等四个动作。作业操纵系统中工作油缸的推拉和液压马达的正、反转,绝大多数是采用三位轴向移动式滑阀来控制油液流动的方向,而作业速度则是根据液压系统的型式(定量系统或变量系统)和阀的开度大小等由操作人员控制或者通过辅助装置来控制。

      对液压挖掘机作业操纵系统的基本要求包括:
      1)作业操纵系统要集中布置在驾驶室内,并符合人体机能学的要求。例如,按男子160-180CM、女子150-170CM身高来设计、布置操纵装置及驾驶室。
      2)作业操纵时的启动和停止应平稳,并控制其速度和力量。可以同时控制复合动作。
      3)操纵简单,轻便和直观。一般?#30452;?#19978;的操作力不超过40-60N,而单边的?#30452;?#25805;作选种不超过17CM,转动?#30452;?#30340;转角不超过35-40度。脚踏板转动角度不超过60-70度。踏板行程在6-20CM范围内,踏板的踏动力不超过80-100N。
      4)操纵机构的杠杆变?#25105;?#23567;,机构组成的间隙和空行程要小。
      5)操纵?#30452;?#21644;脚踏板的数目量少,最好可以手脚联动,便于操作人员做复合操作。
      6)应保证在-40-50度的范围内操作性能正常。

      作业操纵系统的基本形式
      根据推动主分配阀的动力来源,液压挖掘机作业操纵系统的基本型式可分为机械杠杆式、液压式、气压式和电气?#38477;取?
      由于液压挖掘机所采用的油路流量大、压力高,主分配阀阀杆的推动力较大,因此采用液压式、气压式和电气式操纵可以减轻操作人员的劳动强度,并便于操纵系统的合理布置。

      机械操纵系统
      目前许多的液压挖掘机仍采用机械操纵系统,其优点是结构简单、工作可靠。
      在机械操纵系统中,挖掘机的铲斗、动臂、斗杆和回转?#30452;?#26159;由各自的控制?#30452;?#36890;过杠杆和主分配阀连接。
      从“前开始供油”到“后开始供油”的区段为?#30452;?#31354;行程。空行程的大小一般取决于销轴的装配间隙和杠杆的刚度,即间隙小、刚度大时空行程小,反之则大。空行程不宜过大,?#21592;?#25366;掘机工作装置的动作及时,空行程一般不超过60MM。
      从“前、后开始供油”至“额定速度”区段为加速段,一般在20-40MM之间。前、后终点之间的操纵?#30452;?#24635;移动量不应超过340MM。
      为减少驾驶员操纵换手时间和增加复合动作的机会,现在的液压挖掘机均将传统的四?#30452;?#25805;纵系统改进为双?#30452;?#25805;纵系统,即挖掘机的四个作业动作用两个?#30452;?#26469;操纵。

      液压操纵系统
      液压挖掘机的液压操纵是依靠油液压力来推动主分配阀的阀杆,其油路可以是独立油路,也可以从主油路系统引出油路。现在越来越多的液压挖掘机采用液压操纵,其型式有机械反馈随动式、操纵阀与主分配阀一体式和先导阀操纵?#38477;?#21040;。其中后者应用居多。它又分为压力发生式和减压阀式两种。
      1)压力发生式先导阀操纵。这是一种远距离操纵阀,驾驶员利用先导阀的压力油来操纵主分配阀。
      2)减压阀式先导阀操纵。与上述的压力发生式先导阀操纵一样,这种操纵装置主分配阀滑阀的移动,也是用液压导向而进行间接控制的。所不同的是采用了减压式先导阀。

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